通過使用機械設備本身的軸承支承轉子，TBM系列無刷力矩馬達可以直接嵌入設備中。該系列產品適用於要求馬達體積小巧緊湊、輕重量、低慣性，但高功率的應用。Kollmorgen擁有一系列標準馬達，結合其高效和高性價比的聯合研發能力，對機器人關節、醫療機器人、傳感器萬向節和引導系統等關鍵的運動控制應用，都能提供最合適且性能卓越的馬達。
| Frame Size 框架尺寸 | TBM(s)60 | TBM(s)76 | TBM(s)129 |
|---|---|---|---|
| Outside Diameter (in) 馬達外徑 | 60.35mm (2.37 in) | 75.97mm (2.99 in) | 128.93mm (5.08 in) |
| Through Bore (in) 通空直徑 | 28.70mm (1.13 in) | 36.07mm (1.42 in) | 55.88mm (2.20 in) |
| Continuous Stall Torque 連續失速轉矩 | .41 - 1.16 Nm | .99 - 2.39 Nm | 3.12 - 10.3 Nm |
| Peak Stall Torque 峰值失速轉矩 | 1.37 - 4.53 Nm | 2.86 - 6.89 Nm | 8.07 - 39.4 Nm |
| Standard Stack Lengths Stator Dim “A” 標準疊片段長度 定子尺寸A | 12.70 mm (0.500 in) 25.40 mm (1.000 in) 50.80 mm (2.000 in) | 15.24 mm (0.600 in) 30.73 mm (1.210 in) 46.23 mm (1.920 in) | 13.33 mm (0.525 in) 41.28 mm (1.625 in) 54.61 mm (2.150 in) |
| Rated Bus Voltage (VDC) 額定母線電壓 | 48 VDC | 48 VDC | 100 VDC |
| Max Stall Tc Nm (oz-in or lb-ft) 最大轉矩 | 1.15 Nm (163 oz-in) | 2.33 Nm (330 oz-in) | 10.3 Nm (7.60 lb-ft) |
| Max Tp Nm (oz-in or lb-ft) 最大轉矩 | 5.00 Nm (708 oz-in) | 6.74 Nm (955 oz-in) | 36.2 Nm (26.7 lb-ft) |
| Max Rated N 最大額定轉速 | 4300 RPM | 4025 RPM | 2700 RPM |
