Kollmorgen S200伺服驅動器是第一批全數位工業驅動器，其速度環帶寬為800 Hz。
這些緊湊型驅動器提供簡化的調諧和無與倫比的系統吞吐量，並具有高分辨率反饋和高性能電流環路帶寬，可實現平滑運動和快速響應。
具有電子馬達銘牌的智能反饋設備允許在大多數應用中進行即插即用調試。
特色：
- 適用於120/240 VAC和20～90 VDC操作，額定電流從1.5A RMS連續到48A RMS峰值
- 24-bit 高分辨率反饋
- 3-5 kHz高性能電流環路帶寬
- 具電子馬達銘牌的智能反饋設備消除了對驅動參數設置和伺服環路調整的需要，從而允許在大多數應用中進行即插即用調試
- 標準功能包括扭矩和速度控制基座，電子齒輪裝置，最多18-bit模擬參考輸入和編碼器等效輸出
- 可用選項支持索引或基於SynqNet™的可編程運動控制
- 符合UL 508C，CE，EN50178，EN61800-C和Semi F47標準
- 單獨的“ Keep Alive”電源輸入允許從緊急停止條件快速恢復
優點：
- 寬功率範圍允許將單個驅動器系列部署到整個機器上
- 緊湊的佔地面積允許使用較小的機櫃，或安裝在使用點附近
- 光電隔離的輸入/輸出，可靠的鎖定連接器以及全面的故障保護，可延長機器壽命並防止意外損壞
- 高性能系統設計提高設備產能
- 易於使用的圖形用戶界面減少了工程設計和支持時間
- 降低整體成本
產品規格
| Model | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Rated data | DIM | 20330 | 20630 | 20260 | 20360 |
| Rated supply voltage | V | 20~90 VDC | 20~90 VDC | 0~264 VAC | 0~264 VAC |
| Control logic supply voltage | V | 10~90 VDC | 10~90 VDC | 85~265 VAC | 85~265 VAC |
| Rated output current (RMS value, ± 3 %) | A | 3 | 6 | 1.5 | 3 |
| Peak output current (± 3 %) | A | 9 | 18 | 4.5 | 9 |
| Peak time | S | 3 | 3 | 3 | 3 |
| Current loop Bandwidth max. | kHz | 5 | 5 | 3 | 3 |
| Velocity loop Bandwidth max. | Hz | 800 | 800 | 800 | 800 |
| Update rate | MHz | 1.25 | 1.25 | 1.25 | 1.25 |
尺寸
| DC | DC & opTION | AC | |
|---|---|---|---|
| Height | 152.4 mm | 152.4 mm | 175 mm |
| Width | 28.7 mm | 48.3 mm | 54.8 mm |
| Depth without connectors | 101 mm | 101 mm | 132 mm |
| Depth with connectors | ~130 mm | ~130 mm | ~180 mm |
