Kollmorgen QMP-SynqNet Controller 軸卡

超高性能 QMP-SynqNet® 系列採用 64 位 1.2GHz 處理器,實現最大軸數和速度。控制器提供高達 48 kHz 的伺服更新速率,可支援多達 64 個軸和 64 個 SynqNet 節點。搭配MechaWare™軟體使用提供最佳的精確控制,並提供PCI,CPCI和PCIe尺寸。

特色:

  • CPU:PowerPC 64位浮點,1200MHz
  • 內存:512MB DDR3 / 600MHz
  • 連接器:RJ45 SynqNet輸入/輸出連接器,高密度D-15  I / O連接器
  • 可以使用C / C ++的MPI編程庫進行編輯
  • 與MechaWare™配合使用,實現最佳的精確控制
  • 支持多達64個帶有64軸的節點
  • 通過SQ  I/O節點提供超過16,000bit的數位I/O和1,000點類比I/O
  • 通過SynqNet®進行實時診斷
  • 使用環形拓撲的自我修復,容錯操作
  • 熱替換可在替換節點時無需關閉網絡
  • 伺服迴路更新速率:用戶可編程,最高48 kHz(4軸)和16 kHz(20軸)
 

優點

  • 最佳化控制設備所需各軸之間高度協調和同步
  • 共享記憶體對應架構下最小化延遲並最大化機器吞吐量
  • 動態運動和增益設置修改可最大程度地減少週期和建立時間
  • 即時操作系統支持通過確定性地使用主機處理器來優化機器設計,從而降低了整體系統成本
  • 通過SynqNet®網絡緊密協調運動控制和I/O,通過提供即時系統可見性和運動控制優化,降低機器開發成本