Kollmorgen MechaWare™ MechaWare™具有微調性能和創建定制解決方案的能力,以應對複雜的控制挑戰,特別是系統共振,振動控制和建立時間等問題。MechaWare塊庫與MATLAB®/Simulink®一起使用,可提供具有完整模擬功能的圖形環境,使工程師能夠輕鬆地對複雜的控制系統任務進行編輯,並將程式碼直接上傳到任何SynqNet®控制器以進行即時驗證。 特色 機電整合資料庫包含優化和驗證的構建基塊,可用PID和PIV演算法在工作上與MATLAB /Simulink®工作空間配合使用,以提供易於使用的圖形界面來定義控制算法利用MATLAB的數據分析功能包括用於各種濾波器的構建塊,狀態觀察器/反饋,坐標轉換,複雜的齒輪傳動和跟隨方法,增益切換以及振動控制方法解決系統共振,振動控制和建立時間性能的複雜控制問題包括矩陣計算模塊,以促進基於觀察者的狀態反饋和干擾觀察者收集並處理控制器上所有軸的反饋並同時發布命令,從而簡化了MIMO(多進多出)系統的設計 優點 快速建模複雜的運動系統,並將程式碼直接上傳到任何SynqNet®控制器簡化自定義控制方案的創建,以解決最困難的運動問題創建複雜的MIMO(多進多出)工廠模型並輕鬆定義龍門控制拓撲