Kollmorgen MechaWare™

MechaWare™具有微調性能和創建定制解決方案的能力,以應對複雜的控制挑戰,特別是系統共振,振動控制和建立時間等問題。MechaWare塊庫與MATLAB®/Simulink®一起使用,可提供具有完整模擬功能的圖形環境,使工程師能夠輕鬆地對複雜的控制系統任務進行編輯,並將程式碼直接上傳到任何SynqNet®控制器以進行即時驗證。

特色

  • 機電整合資料庫包含優化和驗證的構建基塊,可用PID和PIV演算法
  • 在工作上與MATLAB /Simulink®工作空間配合使用,以提供易於使用的圖形界面來定義控制算法
  • 利用MATLAB的數據分析功能
  • 包括用於各種濾波器的構建塊,狀態觀察器/反饋,坐標轉換,複雜的齒輪傳動和跟隨方法,增益切換以及振動控制方法
  • 解決系統共振,振動控制和建立時間性能的複雜控制問題
  • 包括矩陣計算模塊,以促進基於觀察者的狀態反饋和干擾觀察者
  • 收集並處理控制器上所有軸的反饋並同時發布命令,從而簡化了MIMO(多進多出)系統的設計

優點

  • 快速建模複雜的運動系統,並將程式碼直接上傳到任何SynqNet®控制器
  • 簡化自定義控制方案的創建,以解決最困難的運動問題
  • 創建複雜的MIMO(多進多出)工廠模型並輕鬆定義龍門控制拓撲