Kollmorgen獨有的CartridgeDDR®伺服馬達結合了無框馬達的性能優勢和全框架馬達的易安裝特性。工廠校準的高分辨率反饋裝置和獨特的無軸承設計，可直接連接負載，使用設備本身的軸承支撐轉子。
大多數型號可以在五分鐘內安裝。
此為CDDR安裝教學影片
特色
- 5種框架尺寸，多種長度
- 提供230/400/480 VAC繞組
- 4.5 – 510 Nm（3.3 lb-ft至376 lb-ft）的連續扭矩可滿足各種高功率應用要求
- 速度高達2,500 rpm可滿足大多數中等速度和高扭矩應用要求
- 額定功率從775 – 11,700W，可滿足大多數應用的高功率需求
- Integral sine encoder反饋可提供每轉1.34億次計數的分辨率
- 內置熱敏電阻（PTC）提供過溫保護
- UL認證
優點
- 無框架DDR馬達提供節省空間和性能優勢，易於安裝全框架馬達
- 集成的壓縮耦合和運輸硬件：消除了零件和人工，從而實現更快，更低成本的機器構建
- 5分鐘安裝完成
- 扭矩密度比同等尺寸的傳統伺服馬達高50％
- 直接與負載連接，免除「減速箱」、「皮帶」或「皮帶輪」的維護
- 低齒槽效應，可實現平穩的低速旋轉
- 零背隙提高了系統性能
- Pre-configured amplifiers and feedback devices simplify installation and startup
- 慣量比可以比傳統馬達高出很多。