Kollmorgen AKD2G Servo Drive

  • Post published:2019-07-05
  • Post category:Kollmorgen

AKD2G伺服驅動器 單軸雙軸驅動器

兩倍的功率密度!

AKD2G的功能包括可擴展I / O(不增加尺寸),可移動存儲器,雙通道STO以及業界首款驅動器彩色圖形顯示器。 AKD2G針對單連接器AKM2G和AKM(帶或不帶煞車器)進行了優化,採用單混合電纜技術減少了佈線。 AKD2G還提供輔助反饋選項,並支持傳統反饋。

Safety For All Levels

From dual-channel STO on each axis, to SIL1, SIL2, and SIL3, we have the safety options to fit your needs.

全彩螢幕調整參數

靈活

  • 可提供單軸雙軸驅動器,限有空間提供更大優勢!
  • 模塊化設計允許用戶僅指定所需的功能
  • 所有Kollmorgen馬達的即插即用兼容性
  • 針對單根電纜(SFD3和HIPERFACE DSL)進行了優化
  • Optional Feedback Port for :
         EnDAT 2.2
         BiSS
         Resolver
         A-QUAD-B Encoder
         Encoder emulation
        雙迴路
  • 多種Bus選擇,用於系統優化,包括EtherCAT®和CANopen®
  • 過電壓、電流和溫度檢測提供了額外的可靠性
  • 每個軸的雙通道STO
  • 業界領先的功率密度,可提高安裝靈活性
  • 適合10英寸深的控制面板
  • 可移動記憶卡
  • I / O
        雙通道STO
        包含16個I / O.
        可選的I / O擴充到28 I / O.
易使用
  • 與Kollmorgen 控制器和馬達即插即用兼容
  • 混和式馬達電源連接器針對單電纜馬達進行了優化:
  • WorkBench GUI,因客戶體驗和可用性而倍受讚譽
  • 沒有適配器,沒有D-sub,沒有分配器
  • I / O上的籠式夾具彈簧端子連接器可實現快速簡便的安裝

  • 光電隔離的I / O降低雜訊,並減少了對其他硬體的需求

快速

  • Servo on a Chip™包括雙核ARM™A9、800 MHz + 1.5M額外FPGA gates
  • 立即反應不斷變化的負載條件:
    電流環Current loop:1.28us
    速度環Velocity loop:62.5us
    位置環Position loop:250us
  • 只需單擊一個按鈕即可進行基於AI的自動調整,讓您快速入門
  • 基於嚮導的調整使用高級Bode Plot工具來幫助您在需要時進行有效的手動調整
  • 使用TCP / IP Ethernet服務通道快速獲取數據
Model
120/240 VAC
1~/3~
Continuous
Current
(Arms)
連續電流
Peak
Current
(Arms)
峰值電流
Typical
Shaft Power
(kW)
典型軸功率
Internal
Regen W
(Ω)
內建再生電阻
AKD2G-6V03S391100(15)
AKD2G-6V06S6182100(15)
AKD2G-6V12S12304100(15)
AKD2G-6V03D3 & 39 & 91 & 1100(15)
AKD2G-6V06D6 & 618 & 182 & 2100(15)
Model
240/480 VAC
3PHASE
Continuous
Current
(Arms)
連續電流
Peak
Current
(Arms)
峰值電流
Typical
Shaft Power
(kW)
典型軸功率
Internal
Regen W
(Ω)
內建再生電阻
AKD2G-7V03S391100(33)
AKD2G-7V06S6182100(33)
AKD2G-7V12S12304100(33)
AKD2G-7V03D3 & 39 & 92 & 2100(33)
AKD2G-7V06D6 & 618 & 184 & 4100(33)